Pada dasarnya, suatu bentuk pemerintahan yang dikepalai oleh raja; juga
wilayah dan rakyat yang berada di bawah kekuasaan seorang raja, atau
kadang-kadang seorang raja perempuan atau ratu. Sering kali kekuasaan sebagai
raja diteruskan secara turun-temurun. Penguasa tertinggi mungkin menyandang
gelar-gelar lain seperti Firaun atau Kaisar.
Kerajaan-kerajaan pada zaman dahulu, seperti halnya pada zaman sekarang,
memiliki berbagai lambang kerajaan. Pada umumnya, ada sebuah ibu kota atau kota
kediaman raja, istana, bala tentara yang siap siaga (meskipun jumlahnya mungkin
banyak berkurang pada masa damai). Dalam Alkitab, kata ”kerajaan” itu sendiri
tidak mengungkapkan sesuatu yang pasti berkenaan dengan struktur
pemerintahannya, luas wilayahnya, ataupun wewenang sang raja. Kerajaan-kerajaan
berbeda-beda besar dan pengaruhnya, mulai dari kuasa dunia yang perkasa seperti
Mesir, Asiria, Babilon, Media-Persia, Yunani, dan Roma, hingga berbagai
kerajaan-kota yang kecil seperti yang terdapat di Kanaan pada masa penaklukan
oleh orang Israel. (Yos 12:7-24) Struktur pemerintahan setiap kerajaan pun
dapat sangat bervariasi.
